应急无人潜航系统（海豚-Q400）
产品先容
应急消防无人潜航系统是典范的有缆中小型事情机械人；等说乃略硕妥饕，是由操作员在水面上通过控制台和？厥直傩锌刂坪图嗍。该款应急消防无人潜航系统（Q400）配备2个笔直推进器和2个水平推进器，整套装备具有更强的动力，并具有强盛扩展性能，可扩展GPS、水下小型成像声呐、水下超短基线定位、打捞专用机械手。
适用规模
用于海洋生态修复、科研 教育、科学研究、水下考古、水下探测、水下作业、刑事侦测、海洋学、河流和海洋的搜索，大坝检查，石油和自然气平台的事情，水产养殖和领土清静行动等各个领域。
手艺参数
机械人尺寸/重量：600*400*320mm, 26kg
控制箱尺寸/重量：517mm*430mm*233mm,15kg
动力系统：接纳4个无刷推进器，2个水平推进器，2个笔直升降推进器
摄像云台参数：具有水下高清摄像模组，前置一台200万像素低照度高清数字摄像机，区分率：1920×1080，接纳广角镜头，广角规模110°,支持HDMI高清传输 ;配有图像处置惩罚实时获得水下影像资料，图像清 晰、细腻，前、后镜头显示可恣意放大、切换；前主摄像机云台可笔直运动±75°最大下潜深度：300m
航速：3节
下潜速率：3节
传感器：深度传感器,温度传感器，三维电子罗盘，漏水检测传感器等
照明系统：前端装有2×15WLED灯，亮度无极可调，单组照度为1500流明
缆控系统：接纳100m水下专用凯夫卡拉中性零浮力承重电缆，最大拉力100KG
机械手：单轴对合式机械手，握齿接纳316不锈钢； 握齿开合距离：120mm；握力：120N
功效反。有视频叠加功效,主屏可显示：日期、时间、深度、温度、航向、姿态、灯灼烁度、推进器转速等； 并可实现机械人水下自动定深、自动定向等功效
