应急无人潜航系统(海豚Q600)
产品先容
海豚Q600是一款为政企用户设计的轻工业级水下机械人。 接纳8推进器全矢量结构,360度全方位移动,混淆供电,动力更强劲,续航时间长,支持多种挂载。
适用规模
适用于水下应抢救援 水利水电检查 科考探索 船体码头检查 渔业养殖检查等。
手艺参数
机械人尺寸/重量:660*490*420mm, 48kg
控制箱尺寸/重量:480*430*240mm,17kg
最大下潜深度:300m
航速:3节
传感器:深度传感器,温度传感器,三维电子罗盘,漏水检测传感器等
质料结构:接纳框架结构,框架质料高分子质料, 浮体质料接纳耐压3000米玻璃微珠复合质料,耐侵蚀,海水淡水中均可使用; 可遭受10MPA,浮力系数为0.51,吸水率<1%。
推进器:接纳4个大推力直流无刷推进器,2个水平推进器,2个笔直升降推进器,材质接纳航空铝,桨径 100mm、桨叶材质接纳316不锈钢。 内置霍尔反响、可做到10个档位精准调速,利便应对差别现场水域情形
相机参数:前视摄像机:接纳300万像素数字高清摄像机机;接纳广角镜头,广角规模110°;支持HDMI高清传输 ;图像清 晰、细腻;最低照度0.01 lux;摄像机云台笔直旋转+90°-60°;相机云台与声纳云台一体化同 步设计。 后视摄像机:接纳200万像素低照度光学定焦数字高清摄像机,图像清晰、细腻;最低照度0.01 lux
照明:前端装有2*50W LED 灯,单个照度可达4000流明
电缆:标配接纳100米凯夫拉中性浮力电缆,可遭受200KG拉力 接纳滑环卷线盘架(手动缆轴),电缆长度可凭证详细要求定制,最长可达300米。
机械手:单轴对合式机械手,握齿接纳316不锈钢,握紧力120N,开合距离120mm