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应急无人潜航系统(海豚Q600)

产品先容

海豚Q600是一款为政企用户设计的轻工业级水下机械人 。 接纳8推进器全矢量结构 ,360度全方位移动 ,混淆供电 ,动力更强劲 ,续航时间长 ,支持多种挂载 。

适用规模

适用于水下应抢救援 水利水电检查 科考探索 船体码头检查 渔业养殖检查等 。

手艺参数

机械人尺寸/重量:660*490*420mm, 48kg 

控制箱尺寸/重量:480*430*240mm,17kg

最大下潜深度:300m 

航速:3节

传感器:深度传感器,温度传感器 ,三维电子罗盘 ,漏水检测传感器等 

质料结构:接纳框架结构 ,框架质料高分子质料 , 浮体质料接纳耐压3000米玻璃微珠复合质料 ,耐侵蚀 ,海水淡水中均可使用; 可遭受10MPA ,浮力系数为0.51 ,吸水率<1% 。 

推进器:接纳4个大推力直流无刷推进器 ,2个水平推进器 ,2个笔直升降推进器 ,材质接纳航空铝 ,桨径 100mm、桨叶材质接纳316不锈钢 。 内置霍尔反响、可做到10个档位精准调速 ,利便应对差别现场水域情形

相机参数前视摄像机:接纳300万像素数字高清摄像机机;接纳广角镜头 ,广角规模110°;支持HDMI高清传输 ;图像清 晰、细腻;最低照度0.01 lux;摄像机云台笔直旋转+90°-60°;相机云台与声纳云台一体化同 步设计 。 后视摄像机:接纳200万像素低照度光学定焦数字高清摄像机 ,图像清晰、细腻;最低照度0.01 lux

照明:前端装有2*50W LED 灯 ,单个照度可达4000流明

电缆:标配接纳100米凯夫拉中性浮力电缆 ,可遭受200KG拉力 接纳滑环卷线盘架(手动缆轴),电缆长度可凭证详细要求定制 ,最长可达300米 。

机械手:单轴对合式机械手,握齿接纳316不锈钢 ,握紧力120N ,开合距离120mm
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