应急无人潜航系统（海豚Q900）
产品先容
应急消防无人潜航系统（海豚Q900）是典范的有缆中小型事情机械人 。 机械人的水下运动和作业 ，是由操作员在水面上通过控制台和 ？厥直傩锌刂坪图嗍 。该款水下救援机械人配备4个笔直推进器和4个水平推进器 ，整套装备具有更强的动力 ，并具有强盛扩展性能 ，可扩展GPS、水下小型成像声呐、水下超短基线定位、打捞专用机械手 。
适用规模
可用于大坝海港码头监测、水下勘 测、水下工程验收、水底作业、水下科学 研究、潜水探险、深 ？脊拧⒋蚶獭⑶懈睢⒋蚰ァ⒉痘瘛⒂瓮さ 。
手艺参数
机械人尺寸/重量：980mm*450mm*385mm ；35kg
控制箱尺寸/重量：560mm*480mm*220mm ；17kg
航速：机械人最高航速可达4节
最大下潜深度：300m
动力系统：8组高速推进器 ，矢量安排 ，水平矢量安排4组 ，笔直矢量安排4组;前向推力25kg,横向推力15kg ，笔直推力25kg;
侦探功效：前端搭载两组300万像素4倍变焦数字镜头 ，1080P高清数字镜头 。搭载在云台上 ，具有彩色是非双模式 。前端搭载一组摄像机与多波束声纳云台 ，可笔直旋转 ，旋转角度±50°
功效反 。有视频叠加功效 ，主屏可显示：日期、时间、深度、温度、航向、姿态、灯灼烁度、推进器转速 等 ；并可实现机械人水下自动定深、自动定向等功效
侦测功效：潜航载具装载深度传感器、温度传感器、漏水传感器、三维电子罗盘 ，可举行检测水温、水深和仓 内温度 ，湿度 ，漏水等情形
照明功效：搭载4组50W高亮LED照明灯 ，每组照度为4000Lm
潜航功效：潜航载具可水下举行上浮、下潜、前进、退却、向左、向右等潜航功效
机械手功效：装备搭载二轴机械手 ，具有水下张开、闭合、旋转功效
抛落功效：潜航载具可从空中投落至水中并能正常事情的功效
缆控功效：100m中性光纤浮力电缆 ，可遭受200kg拉力 ，用滑环卷线盘
